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BluePrint Oculus M3000D前視避碰聲吶是新一代的成像聲納，該產(chǎn)品設(shè)計被用來進行多種水下作業(yè)應(yīng)用。該聲納體積在所有同類聲納中的體積為小巧非常適合安裝在幾乎所有的微型水下機器人上，其堅固的結(jié)構(gòu)設(shè)計使其同時何以滿足大型機器人和海底基礎(chǔ)構(gòu)造物上進行使用。

ISA500淤積監(jiān)測傳感器是Impact Subsea公司生產(chǎn)的一款特殊高度計，它是世界上集水下高度、姿態(tài)和航向測量于一體的傳感器。ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器，并采用先進的數(shù)字聲學技術(shù)，保證了穩(wěn)定的500kHz聲學信號。

雙軸掃描聲納，DASS是實時的三維成像聲納，可以使用RS-485網(wǎng)絡(luò)以獨立模式或菊花鏈模式部署。掃描聲納/大壩檢修三維掃描聲吶/水下三維點云掃描Sonar

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